Roboty

Rob1

Tento robot je navrhnutý pre kategóriu DRIVER A aj B súťaže Trenčiansky Robotický Deň. Aby prešiel danú dráhu potrebuje k tomu snímače, ktoré mu znemožnia z nej vybočiť. Snímače sú zavesené na prednom koliesku, ktoré je otočné vo vodorovnej osi a to mu umožňuje kopírovať terén. Snímače sú skonštruované tak aby snímali odrážané svetlo od povrchu dráhy. Podľa farby povrchu sa mení odraz a to vplýva na určenie smeru otáčania motorov. Motory sú riadené dvoma signálmi(dopredu, dozadu). Prevodovky som poskladal z ozubených koliesok s prevodovým pomerom 1:40. Použil som aj pásy pretože robot musel prejsť cez pieskovú prekážku. Rám robota je s hliníkových plechov hrúbky 1mm. Akumulátor pre napájanie robota som použil 9V. Motory boli napájané priamo a cez stabilizátor(7805) som napájal elektroniku.



•Pohonná časť:
2x DC motor 9V + prevodovky
2x pásy + kolieska (4 kusy)


•Elektronika:
1x snímačové riadenie
1x DPS pre ovládanie motorov
1x DPS pre stabilizátor (7805)

•Ostatné:
1x Akumulátor 9,6V 700mA
Materiál na stavbu konštrukcie




Róbert Rindák


Príspevok pridaný dňa: 08.01.2012 od užívateľa: .


Zanechať komentár:

Správa:


Nick:
Zobraziť všetky