Roboty
Rob1
Tento robot je navrhnutý pre kategóriu DRIVER A aj B súťaže Trenčiansky Robotický Deň. Aby prešiel danú dráhu potrebuje k tomu snímače, ktoré mu znemožnia z nej vybočiť. Snímače sú zavesené na prednom koliesku, ktoré je otočné vo vodorovnej osi a to mu umožňuje kopírovať terén. Snímače sú skonštruované tak aby snímali odrážané svetlo od povrchu dráhy. Podľa farby povrchu sa mení odraz a to vplýva na určenie smeru otáčania motorov. Motory sú riadené dvoma signálmi(dopredu, dozadu). Prevodovky som poskladal z ozubených koliesok s prevodovým pomerom 1:40. Použil som aj pásy pretože robot musel prejsť cez pieskovú prekážku. Rám robota je s hliníkových plechov hrúbky 1mm. Akumulátor pre napájanie robota som použil 9V. Motory boli napájané priamo a cez stabilizátor(7805) som napájal elektroniku.
Príspevok pridaný dňa: 08.01.2012 od užívateľa: .
| Zobraziť všetky
|